Ubuntu 10.04 기본 저장소 수정.

• 저장소 추가

sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ lucid partner"

• 소스 리스트 업데이트

sudo apt-get update

BlueZ 4.66 Install Guide

Step1. BlueZ Download

  http://www.bluez.org/download

  -> 현재 최신 버젼은 bluez-4.66 이다.

  

Step2. BlueZ Installl
  # ./configure --prefix=/usr/local/BlueZ
  # make
  # make install
  -> Ubuntu10.02의 경우 D-Bus Library와 glib 가 설치되어 있지 않아 따로 설치해줬다.
    ( development kit를 설치해야 한다. )

Step3. Add Library
 # gedit /etc/ld.so.conf
  -> 맨 밑줄에 다음 라인 추가,  include /usr/local/BlueZ/lib
 # ldconfig -v 실행

Fedora12, Qt3 설치하기

OS : Fedora12

VMware : VMware workstation 7.0

Qt : Qt 3.3.3

 

① Qt-x11 3.3.3 Install

 -> 환경 변수 등록.

#!/bin/bash

export QTDIR=/Project/qt3/qtx-3.3.3

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export MANPATH=$QTDIR/doc/man:$MANPATH

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

 -> Configure options

   : ./configure --prefix=/Project/qt3/qtx-3.3.3 -no-xft

    ( freetype library 버젼 때문에 설치가 안되는 경우, no-xft 로 anti-aliased font 만 해제시켜주면 된다. )

 -> gmake

 -> gmake install

② Qt-embedded 3.3.3 Install

 -> 환경 변수 등록

#!/bin/bash

export QTDIR=/Project/qt3/qtx-3.3.3

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR:/lib:$LD_LIBRARY_PATH

#export QMAKESPEC=qws/linux-arm-g++

 -> QTextedit Problem

  - $ QTDIR/src/kernel/qfont.cpp,

   1620 줄의 QString::number(        pointSizeFloat() ) + comma + 에서,

   1620 줄의 QString::number( (int) pointSizeFloat() ) + comma + 로 변경.

 -> Qt 3.3.3 Touch device Problem

  - QTDIR/src/embedded의 qmouse_qws.cpp

                                       qmouse_qws.h

                                       qmouselinuxtp_qws.cpp

                                       qmouselinuxtp_qws.h      교체.

 -> Qt-x11의 bin/의 uic, moc를 Qt-embedded bin/으로 카피.

  - Configure options

   : ./configure -prefix /Project/qt3/qte-3.3.3 -embedded arm -shared -thread -debug -no-cups -continue -qt-mouse-linuxtp -qt-zlib -qt-gif -qt-libpng -no-libmng -qt-libjpeg

  - gmake

  - gmake install

Fedora, Selinux 해제

보안 정책 관리용으로 페도라에서 사용하는 selinux!
방화벽 해제해도 selinux때문에 외부에서 접근 못하는 경우가 생긴다~
3가지 방법 중 어떤 것을 써도 무방..

1.
# vi /etc/selinux/config

SELINUXTYPE=disabled              ← 변경

2.
# vi /etc/sysconfig/system-config-securitylevel

setenforce 0                               ← 추가

3.
# setenforce 0

 

(상태확인)
# sestatus

QT4 with OpenCV, How to convert QImage to IplImage

// QImage* qImage, IplImage* cvImage

cvImage = cvCreateImageHeader(cvSize(qImage->width(), qImage->height()), IPL_DEPTH_8U, 4);

cvImage->imageData = (char*)qImage->bits();

공대생의 책상..

도대체 정리는 어떻게 해야지 깔끔한 걸까....

큰 맘 먹고 ...

큰 맘 먹고 구입한 Logitech G9x와 G500..

비싸긴 비싸더군;

EZ-X5 Kernel 2.6 Touchpannel Setting (진행중)

---=====  작업 환경 =====---

작업 OS : Fedora 8
EZ-X5 : Kernel 2.6
C/C : arm-linux-3.3.4
Source : kernel 2.6 MK712 source(platform device 기반)
Applications : QT  4.5.2, Tslib  1.0

①  linux-2.6.21\arch\arm\mach-pxa\falinux_ez-x5.c에  아래와 같이 mk712 리소스 부분을 등록.

// mk712 touch [AlProgS] -----------------------------------------------
static struct resource mk712_resources[] = {
        [0] = {
        .name = "mk712_int",
        .start = IRQ_GPIO(22),
        .end = IRQ_GPIO(22),
        .flags = IORESOURCE_IRQ,
        },
};

static struct platform_device mk712_device = {
        .name = "mk712_touchscreen",
        .id = -1,
        .num_resources = ARRAY_SIZE(mk712_resources),
        .resource = mk712_resources,
};
//-----------------------------------------------------------------------

② platform_device 구조체 안에 &mk712_device;  추가.

③ map_desc 구조체 안에 아래와 같이 추가.

{ // nCS1 MK712        -- fast RD/WR
        .virtual  =  0xf1300000,
        .pfn    = __phys_to_pfn(PXA_CS1_PHYS+0x400000),
        .length   =  0x00100000,
        .type   = MT_DEVICE
},

④ 커널 2.4의 mk712.c를 커널 2.6의 커널에 올리기 위해 모듈 컴파일 도중,  컴파일 에러 잡기위해 아래와 같이 수정.

    #include <asm/irq.h>   ->   #include <linux/irq.h>
    #include <asm/io.h>    ->   #include <linux/io.h>

 

⑤ io = 0xf1300000, irq = IRQ_GPIO(22), gpio_irp = 22 로 수정.

⑥ mk712_init 펑션에 다음과 같이 수정.
   -> set_irq_type (MK712_DEFAULT_IRQ, IRQT_RISING);

EZ-X5 LCD Resolution Setting..

• 수정 소스

-> linux.2.6.21.kernel/arch/arm/mach-pxa/falinux_ez-x5.c
-> linux.2.6.21.kernel/drivers/video/pxafb.c

EZ-X5 작업 환경 셋팅.

호스트	호스트 IP 주소
공유기	192.168.10.1
PC	192.168.10.2
EZ-X5	192.168.10.3
Vmware에 설치된 Linux	192.168.10.10

-= EZBOOT V2.3.15 =-







1) mac address : 00:FA:01:A2:33:15
2) local ip : 192.168.10.3 
3) local netmask : 255.255.255.0 
4) local gateway : 192.168.10.1 
5) server ip : 192.168.10.2
6) zImage file name : zImage
7) ram disk file name : ramdisk-1.10-16M-arm.gz
8) boot loader file name : ezboot.ez-x5
9) logo image file name : 
10) auto execute full name : 
11) autoboot wait time : 3
12) copy ramdisk [Y/N] : Y
13) arm kernel arch number : 2007
14) nand part (B,C,L,K,R,A): 0,1,0,3,5,119
15) watchdog (sec, off=0) : 0
16) KCMD 1 : mem=128M
17) KCMD 2 : rd_start=0x80800000 rd_size=5M root=/dev/ram0 ramdisk=16384
18) KCMD 3 : console=ttyS0,115200
19) KCMD 4 : video=ezfb:panel:2
20) KCMD 5 : 
21) KCMD 6 : 

L) Load default
LF) load KCMD2 root=flash
LR) load KCMD2 root=ramdisk
S) Save to flash
P) aPply & exit
Q) Quit

JTAG Cable Pin map (EZ-X5)

 -=  JTAG Cable Pin map =-

JTAG Cable	1	2	3	4	5
Serial Cable	2	3	4	13	20

N.T.C 사의 AM-CS2P (Stepping motor driver)

▶ AM-CS2P (스테핑 모터 구동 모듈) 구성


▶ AM-CS2P (스테핑 모터 구동 모듈) 소개

 

▶ AM-CS2P (스테핑 모터 구동 모듈) 제어 신호
 

N.T.C 사의 AB-M128-B (MCU : ATMega128)

▶ AB-M128-B 개발 보드의 구성


▶ AB-M128-B 개발 보드 특징


▶ 포트 커넥터 (PORTA ~ PORTF 까지 출력)
 


▶ AB-M128-B 사진

ATMega128 Serial Registers

UDRn - USARTn I/O Data Register

 

UCSRnA - USART Control and Status Register A

 

     RXCn - USART Recive Complete 수신 버퍼에 읽지 않은 데이터가 있을때 1로 설정

                 수신 버퍼가 비어 있다면 클리어

     UDREn - USART Data Register Empty 송신버퍼가 새로운 데이터를 받을 준비가

                 되어 있는지 알려준다.

 

UCSRnB - USART control and status Register B

   

     RXCIEn - RX Complete Interrupt Enable , RXC 플래그를 참조하여 인터펍트를 발생

     RXENn - Receiver Enable , USART 수신을 활성화 시킨다. 수신 버퍼와 관련 동작 가능하도록 한다.

     TXENn - Transmitter Enable , USART 송신을 활성화 시킨다.

     UCSZn2 - Character Size ...............

 

 UCSRnC - USART control and status Register C

 

     UMSELn - USART Mode Select , 동기 or 비동기...설정

     UPMn1:0 - Parity Mode , 패리티 모드의 종류와 설정할 값..

                   00 disabled      01 Reserved

                   10 endabled, Even Parity

                   11 enabled, Odd Parity

     USBSn - USART Stop bit Select , Stop 비트 설정

     UCSZn1:0 - UCSRB의 UCSZ2와 관련하여 Character Size 와 관련된 비트..

                  UCSZ2 UCSZ1 UCSZ0.............

                  000  5bit             001 , 010, 011      6,7,8bit

                  100, 101, 110  reserved          111  9bit

   

 UBRRnL - USART Baud Rate Registers

 UBRRnH - USART Baud Rate Registers

ATMega128 Serial Communications

● ATMega128 통신 포트

  - UART0 (RXD0, TXD0)
  - UART1 (RXD1, TXD1)


  -> UART0,1은 5v 레벨 신호.
  -> MAX232로 10v 레벨 신호로 변환.
  -> ATMega128 <-> PC 간 rs232 통신 확인 완료.
 

● ATMega128의 UART0 Pin map
 

1	2	3	4
Vcc(12V)	TxD	RxD	GND

 

● ATMega128 <-> PC 간 통신 회로도

● RS232 cable pin map

ATMega128 Datasheet & Circuit Diagram

MCU : ATmega 128
 ->   datasheet.pdf
ROM : AT29C256
 ->   datasheet.pdf

QT4 with OpenCV, How to convert IplImage to QImage

void Canvas::setImage(const IplImage *newImage)
{
    uchar *qImageBuffer = NULL;

    int width = newImage->width;
    int widthStep = newImage->widthStep;
    int height = newImage->height;
    if(width!=old_w||height!=old_h||widthStep!=old_ws) {
        imageq = QImage();
    }
    qImageBuffer = (uchar *) malloc(width*height*4*sizeof(uchar));
    uchar *QImagePtr = qImageBuffer;
    int  linestep;
    const uchar *iplImagePtr = (const uchar *) newImage->imageData;
    if (newImage->origin==0) {
        linestep = widthStep-3*width;
    } else { // If image got origin from bottom-left
        linestep = (widthStep+(3*width))*-1;
        iplImagePtr += widthStep * (height-1);
    }
    for (int y = 0; y < height; y++) {
            for (int x = 0; x < width; x++) {
                // We cannot help but copy manually.
                QImagePtr[0] = iplImagePtr[0]; // B
                QImagePtr[1] = iplImagePtr[1]; // G
                QImagePtr[2] = iplImagePtr[2]; // R
                QImagePtr[3] = 0xff; // Alpha
                QImagePtr += 4;
                iplImagePtr += 3;
            }
            iplImagePtr += linestep;
        }
    QImage *tempimg;
    tempimg = new QImage(qImageBuffer, width, height,QImage::Format_RGB32);
    imageq = tempimg->copy(0,0,width,height);
    free(qImageBuffer);
}

형 변환

QString 을 C type 형으로 변환

1. char
2. char[]
3. int
4. long

QString aaa;

1. aaa.ascii()[0];
2. aaa.ascii()(;
3. aaa.toInt();
3. aaa.toLong();

int 형을 QString으로 변경 시키는 방법

QString a;
int b = 10;

a = a.setNum(b);

char형을 QString으로 변경 시키는 방법

char szFullPath[100];
strcpy(szFullPath, "world");
QString data;
QString how;
   
data = "Hello ";
how = data + QString(szFullPath);

Tslib 1.0

 

▶ Tslib 1.0

  ▷   tslib-1.0.tar.bz2

Step1. 설정
 

./configure --prefix=/qt3/tslib --enable-inputapi --enable-shared --disable-h3600 --disable-corgi --disable-collie --enable-input --enable-mk712 --disable-arctic2 --disable-ucb1x00 --build=i386-linux --host=arm-linux CC=arm-linux-gcc

Step2. 소스 수정

 

- config.h 수정    [ #define malloc rpl_malloc ] 라인 주석 처리

Step3. make & make install

# make  # make install

Step4. 환경변수 설정

export TSDIR=/qt4/tslib-arm export LD_LIBRARY_PATH=$TSDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH export TSLIB_TSDEVICE=/dev/mk712 export TSLIB_CONFFILE=/qt4/tslib-arm/etc/ts.conf export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_FBDEVICE/dev/fb0 export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:$TSLIB_TSDEVICE export QWS_SIZE=1024x768

QT configure options (EZ-X5)

-> qt/e(3.3.3)

./configure -embedded arm -shared -thread -debug -no-cups -continue -qt-mouse-linuxtp -qt-zlib -qt-gif -qt-libpng -no-libmng -qt-libjpeg