Embedded blog

2009년 12월 21일 월요일

QT4 with OpenCV, How to convert QImage to IplImage

// QImage* qImage, IplImage* cvImage

cvImage = cvCreateImageHeader(cvSize(qImage->width(), qImage->height()), IPL_DEPTH_8U, 4);

cvImage->imageData = (char*)qImage->bits();

2009년 12월 20일 일요일

큰 맘 먹고 ...

큰 맘 먹고 구입한 Logitech G9x와 G500..

비싸긴 비싸더군;

EZ-X5 Kernel 2.6 Touchpannel Setting (진행중)

---===== 작업 환경 =====---

작업 OS : Fedora 8
EZ-X5 : Kernel 2.6
C/C : arm-linux-3.3.4
Source : kernel 2.6 MK712 source(platform device 기반)
Applications : QT 4.5.2, Tslib 1.0

① linux-2.6.21\arch\arm\mach-pxa\falinux_ez-x5.c에 아래와 같이 mk712 리소스 부분을 등록.

// mk712 touch [AlProgS] -----------------------------------------------
static struct resource mk712_resources[] = {
[0] = {
.name = "mk712_int",
.start = IRQ_GPIO(22),
.end = IRQ_GPIO(22),
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};

static struct platform_device mk712_device = {
.name = "mk712_touchscreen",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(mk712_resources),
.resource = mk712_resources,
};
//-----------------------------------------------------------------------

② platform_device 구조체 안에 &mk712_device; 추가.

③ map_desc 구조체 안에 아래와 같이 추가.

{ // nCS1 MK712 -- fast RD/WR
.virtual = 0xf1300000,
.pfn = __phys_to_pfn(PXA_CS1_PHYS+0x400000),
.length = 0x00100000,
.type = MT_DEVICE
},

④ 커널 2.4의 mk712.c를 커널 2.6의 커널에 올리기 위해 모듈 컴파일 도중, 컴파일 에러 잡기위해 아래와 같이 수정.

#include <asm/irq.h> -> #include <linux/irq.h>
#include <asm/io.h> -> #include <linux/io.h>

⑤ io = 0xf1300000, irq = IRQ_GPIO(22), gpio_irp = 22 로 수정.

⑥ mk712_init 펑션에 다음과 같이 수정.
-> set_irq_type (MK712_DEFAULT_IRQ, IRQT_RISING);

EZ-X5 LCD Resolution Setting..

수정 소스

-> linux.2.6.21.kernel/arch/arm/mach-pxa/falinux_ez-x5.c
-> linux.2.6.21.kernel/drivers/video/pxafb.c

EZ-X5 작업 환경 셋팅.

호스트	호스트 IP 주소
공유기	192.168.10.1
PC	192.168.10.2
EZ-X5	192.168.10.3
Vmware에 설치된 Linux	192.168.10.10

-= EZBOOT V2.3.15 =-







1) mac address : 00:FA:01:A2:33:15
2) local ip : 192.168.10.3 
3) local netmask : 255.255.255.0 
4) local gateway : 192.168.10.1 
5) server ip : 192.168.10.2
6) zImage file name : zImage
7) ram disk file name : ramdisk-1.10-16M-arm.gz
8) boot loader file name : ezboot.ez-x5
9) logo image file name : 
10) auto execute full name : 
11) autoboot wait time : 3
12) copy ramdisk [Y/N] : Y
13) arm kernel arch number : 2007
14) nand part (B,C,L,K,R,A): 0,1,0,3,5,119
15) watchdog (sec, off=0) : 0
16) KCMD 1 : mem=128M
17) KCMD 2 : rd_start=0x80800000 rd_size=5M root=/dev/ram0 ramdisk=16384
18) KCMD 3 : console=ttyS0,115200
19) KCMD 4 : video=ezfb:panel:2
20) KCMD 5 : 
21) KCMD 6 : 

L) Load default
LF) load KCMD2 root=flash
LR) load KCMD2 root=ramdisk
S) Save to flash
P) aPply & exit
Q) Quit

JTAG Cable Pin map (EZ-X5)

-= JTAG Cable Pin map =-

JTAG Cable
1
2
3
4
5
Serial Cable
2
3
4
13
20